Instructions
Table Of Contents
- Verwendung dieses Benutzerhandbuchs
- Inhalt
- Produktbeschreibung
- Module und Funktionen
- Verwenden der RoboMaster-App
- Omnidirektionales Fahrgestell
- Intelligenter Controller
- Kamera
- Lautsprecher
- Intelligent Battery
- Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters
- Servo
- Roboterarm und Greifer
- Stromanschlussmodul
- Infrarot-Abstandssensor (TOF)
- Sensoradapter
- Gerade Verbindungsstange
- Vorderachsen-Erweiterungsplattform
- Erweiterungsbaustein
- Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen
- Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten)
- Bedienung Ihres Roboters
- Gameplay
- Anhang
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ROBOMASTER EP Core
Benutzerhandbuch
Anleitung zum seriellen Protokoll
Der Infrarot-Abstandssensor unterstützt CAN-Bus-Kommunikation und das serielle Klartextprotokoll,
wodurch sich der Sensor auch auf einer Plattform eines Drittanbieters einsetzten lässt. Nachfolgend
sind die Kongurationsparameter für den Anschluss aufgeführt:
Eigenschaft Parameter
Baudrate 115200
Datenbits 8
Stoppbit 1
Prüfbit /
9. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem
Stromanschlussmodul.
14 cm
8. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die gerade Verbindungsstange an der Vorderseite der
Erweiterungsplattform zu befestigen.