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ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Der Greifer unterstützt den Drehmomentsteuerungsmodus. Das PWM-Signal hat eine Frequenz von
50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %, wobei 2,5 % bis 7,5 % der Schließkraft des
Greifers (Maximum bis 0) entspricht und 7,5 % bis 12,5 % seiner Öffnungskraft (0 bis Maximum).
Stromanschlussmodul
Einführung
Ein Stromanschlussmodul kann mit Hardware von Drittanbietern verbunden werden und diese mit
Strom versorgen. Es bietet mehrere Anschlüsse, um Hardware anzuschließen und benutzerdenierte
Programme und Anwendungen dafür zu erstellen.
Sind beide 5-V-Ausgangsstromanschlüsse belegt, unterstützt das Modul eine
Ausgangsleistung von bis zu 4 A.
Montage des Netzanschlussmoduls
1. Ziehen Sie das Stromversorgungskabel der Bewegungssteuereinheit ab.
1. 12-V-Eingangsstromanschluss
Die Eingangsspannung beträgt 9,6-12,6 V.
2. CAN-Bus-Anschluss
Mit CAN-Bus-Kabel verbinden.
3. 5 V / 2 A Ausggangsstromanschluss
Die Ausgangsspannung beträgt 5 V und
unterstützt eine Stromstärke von bis zu 2 A.
4. 5 V / 4 A Ausggangsstromanschluss
Die Ausgangsspannung beträgt 5 V und
unterstützt eine Stromstärke von bis zu 4 A.
5. LED-Anzeige
Zeigt den Status des Stromanschlussmoduls
an.
6. Durchgeschalteter
12-V-Ausgangsstromanschluss
Leitet den Strom zusammen mit dem
12 V-Eingangsstromanschluss.
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