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ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Servo
Einführung
Als Antrieb des Roboters unterstützt der Servo individuelle Steuerungsmöglichkeiten über dessen
Programmierschnittstellen. Der Servo sorgt für minimales Getriebespiel, hohe Steuergenauigkeit
und großes Ausgangsdrehmoment. Andere Anwendungen sind der Antrieb des Roboterarms
und die Unterstützung des Betriebszyklus-Getriebemotor-Modus, mittels dem sich Hubstrukturen
konstruieren lassen.
Der Servo verwendet den RS485-Busmodus und ist mit dem PWM-
Modus kompatibel. Wird der Servo zum Antrieb des Roboterarms
verwendet, schaltet das System automatisch in den RS485-Busmodus
um. Bei unabhängigem Betrieb lässt sich der Servo entweder im
RS485-Bus-Modus oder im PWM-Modus betreiben. Das System
schaltet dabei automatisch dem Eingangssignal entsprechend um.
Servo-PWM-Anschluss
Die Anschlusspins sind wie folgt belegt:
Der Servo unterstützt zwei Steuerungsmodi: Winkel- und Ratenmodus. Das PWM-Signal hat eine
Frequenz von 50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %.
Steuerungsmodus Betriebszyklus Regelbereich
Winkelmodus 2,5 % bis 12,5 % 0 °C bis 360 °C
Ratenmodus
2,5 % bis 7,5 % 49 bis 0 U/min
7,5 % bis 12,5 % 0 bis -49 U/min
Beschreibung der Servo-LED-Anzeigen
Die LED-Anzeige gibt den Status des Servos an. Im Detail:
LED-Anzeige Servo-Status
Leuchtet kontinuierlich grün
Normaler Betrieb
Blinkt schnell rot
Selbsttest-Fehler*
Blinkt abwechselnd grün und gelb
Überlastschutz**
Blinkt abwechselnd rot und gelb
Blockiert***
Blinkt schnell grün
Der Servo ist in der RoboMaster-App
ausgewählt
* Der Servo führt beim Einschalten einen Selbsttest durch. Tritt beim Selbsttest ein Fehler auf, verbinden Sie den Servo
nochmals mit der Stromversorgung. Wenden Sie sich an den DJI Support, falls der Servo nach mehrmaligem Einschalten
immer noch nicht normal funktioniert.
** Der Servo stoppt die Drehmomenterzeugung nach 200 Millisekunden der Überlastung und nimmt sie drei Sekunden später
automatisch wieder auf.
*** Sollte der Servo blockiert sein, überprüfen Sie den aktuellen Vorgang und schließen Sie den Servo neu an die
Stromversorgung an.
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485A/PWM 485B VCC-12 V GND
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