D-RTK 2 User Guide 2.0

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• NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da Estação Móvel D-RTK 2 após o tripé ter sido
nivelado, ou deve ser reajustado.
• O ambiente de conguração requer um campo de visão selvagem. Verique se não
há obstruções (árvores, edifícios) dentro da zona a mais de um ângulo de 15° acima do
plano horizontal da antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou
bloqueados.
• O local da instalação deve estar a, pelo menos, 200 m de distância das fontes de emissão de
rádio de alta potência (como estações de televisão, estações de microondas, etc.) e a pelo
menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética
nos sinais GNSS.
• O local da instalação deve estar longe de grandes áreas de água ou objetos que interram
fortemente na receção do sinal de satélite para reduzir os efeitos de caminhos múltiplos.
Utilização
Os modos de funcionamento disponíveis variam de acordo com os produtos utilizados com a Estação
Móvel D-RTK 2. Selecione o modo de funcionamento correspondente de acordo com o produto em uso
e siga as instruções abaixo.
Instruções
Modo de funcionamento 1/4
1. Levante a haste de extensão no tripé para ajustar a Estação Móvel D-RTK 2 na altura desejada e
aperte a manga.
2. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no
Modo de Funcionamento 1 ou 4.
3. Ligue o telecomando e a aeronave e verique se a aplicação foi iniciada.
4. Na aplicação, vá para Denições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Dena a fonte do
sinal RTK como Estação Móvel D-RTK 2 e visualize o ecrã Estado para vericar a ligação. Ao usar uma
aeronave multiespectral P4, toque em Ligar para estabelecer uma ligação à estação base.
5. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o ícone RTK exibir FIX
ou o estado da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas denições RTK
mostrar FIX.
Durante o voo, se a Estação Móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave
passará para o modo GNSS e não entrará no estado RTK FIX novamente. Reinicie a Estação
Móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que entre no estado RTK FIX.
Modo de funcionamento 3
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização seja concluída e entre no Modo de
Funcionamento 3.
2. Ligue o telecomando e verique se a aplicação foi iniciada. Verique o ecrã inicial para garantir que
o dispositivo de mapeamento portátil está ligado.
3. Em Denições de RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil.
Verique se a Estação Móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento de mão está ligada a
outra Estação Móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Dena o método de planeamento como RTK portátil para o planeamento da operação.
Modo de funcionamento 5
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no
Modo de Funcionamento 5.
2. Verique se o telecomando está ligado à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.
3. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o estado da orientação
e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas denições RTK mostrar FIX.