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Spark Guide de l'utilisateur
Retour au point de départ (RTH)
La fonction RTH (Return-to-Home, retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au dernier
point de départ enregistré. Trois types de RTH sont proposés : RTH intelligent, RTH en cas de batterie
faible et RTH de sécurité (Smart RTH, Low-Battery RTH et Failsafe RTH). La section suivante décrit les trois
scénarios RTH en détail.
GPS
Description
Point de
départ
Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point
de départ correspond au site d'envol. L'icône GPS ( ) indique
la force du signal GPS. Le voyant d'état de l'appareil clignote
rapidement lors de l'enregistrement du point de départ.
RTH en cas de batterie faible (Low-Battery RTH)
Le RTH en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de Batterie de Vol Intelligente DJI risque
de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé aux utilisateurs de faire
revenir l'appareil au point de départ ou de le faire atterrir immédiatement s'ils y sont invités. En cas de
batterie faible, DJI GO 4 afche un avertissement. Si aucune action n’est effectuée dans les 10 secondes
qui suivent l'avertissement, l'appareil revient automatiquement au point de départ. L'utilisateur peut
annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH ou sur le bouton d’interruption de vol de la
radiocommande. Les seuils correspondant à ces avertissements sont dénis automatiquement en fonction
de l'altitude actuelle de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ. L’avertissement de
RTH en cas de batterie faible n'apparaît qu'une seule fois au cours du vol.
Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude
actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement.
L'indicateur de niveau de batterie (décrit ci-après) s'afche dans l'application DJI GO 4 :
RTH intelligent (Smart RTH)
Lancez l’option Smart RTH lorsque le GPS est disponible. Appuyez sur le bouton RTH (Return-To-Home
- Retour au point de départ) dans DJI GO 4 et suivez les instructions à l'écran. Vous pouvez quitter
immédiatement Smart RTH en appuyant sur l'icône Fermer
×
dans DJI GO 4.
Vous pouvez aussi lancer Smart RTH en maintenant enfoncé le bouton RTH de la radiocommande.
Appuyez de nouveau sur ce bouton pour quitter.
Indicateur de niveau de batterie
Avertissement de niveau de
batterie critique (rouge)
Avertissement de niveau
de batterie faible (jaune)
Niveau de batterie
sufsant (vert)
Temps de vol restant
Puissance requise
pour revenir au point
de départ
12:29