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Appareil
Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
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Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une procédure
RTH, à condition que la luminosité soit susante pour le système optique avant. Lorsqu'il détecte un
obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.
2. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter
l'obstacle. L'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole au moins à 5 mètres (16 pieds) au-dessus de
l'obstacle détecté.
3. La procédure RTH reprend. L'appareil continue de voler vers le point de départ en maintenant son
altitude actuelle.
10 m
5 m
H
Altitude RTH
Si le système optique avant est désactivé, l'appareil ne peut pas éviter les
obstacles pendant la procédure RTH. Par conséquent, il est important de
dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque vol. Lancez
l'application DJI GO 4, accédez à « Camera », puis appuyez sur pour
dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).
10 m
5 m
H
Altitude RTH
Si la fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ), y compris
RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, est activée et que l'appareil se
trouve à plus de 20 m du point de départ :
1. Il retournera au point de départ à l'altitude actuelle s'il volait à l'altitude RTH
ou au-dessus.
2. Il rejoindra l'altitude RTH s'il volait en dessous.
10 m
5 m
H
Altitude RTH
Si la fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ), y compris
RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, est activée entre 5 et 20 m (16
et 66 pieds) du point de départ, et que le système optique avant est activé :
1. Si l'altitude actuelle de l'appareil est supérieure à 10 m (32 pieds), l'appareil
retournera au point de départ en conservant la même altitude.
2. Si l'altitude actuelle de l'appareil est inférieure à 10 m (32 pieds), l'appareil
s'élèvera d'abord automatiquement à 10 m (32 pieds) à partir de son
altitude actuelle.
La vitesse de vol s'ajustera à 14 km/h (9 mph). L'appareil commencera à
atterrir immédiatement si le système optique avant est désactivé. En accédant
à la procédure Failsafe RTH, l'état du système optique avant est évalué et la
fonction RTH s'adapte en conséquence.
10 m
5 m
H
Altitude RTH
L'appareil descend automatiquement et atterrit si la fonction RTH est activée
quand l'appareil
se trouve dans un rayon de 5 m du point de départ.
返航高度
5米
H
10米
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est
faible ou indisponible.
20米
20米
H
Appuyez sur le bouton Pause de la fonction Vol pour quitter la fonctionnalité
RTH. L'appareil arrêtera son ascension et maintiendra un vol stationnaire.
Remarques de sécurité concernant le mode RTH