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Mavic Pro
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Retour au point de départ (RTH)
La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au
dernier point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie
faible et RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.
GPS Description
Point de
départ
Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point de
départ correspond au site d'envol. L'icône GPS ( ) indique la force
du signal GPS. Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement lors
de l'enregistrement du point de départ.
RTH de sécurité
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure
Failsafe RTH s'active automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant une durée
spécique (3 secondes avec la radiocommande et 20 secondes avec le Wi-Fi). La fonctionnalité RTH (Return-
To-Home - Retour au point de départ) peut être annulée par le pilote pour reprendre le contrôle de l'appareil
lorsque la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.
1 Enregistrement du point de départ
3 Perte du signal de la radiocommande
2 Conrmation du point de départ
6 Atterrissage (après conrmation de l'utilisateur) 4 Signal perdu pendant une longue durée
×
×
5 RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de
départ <= altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur au-dessus du point de départ >
altitude de sécurité (Failsafe)
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Altitude de sécurité (Failsafe)
×
×
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou
indisponible.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique
avant est désactivé. Il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant
chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, accédez à « Camera », puis appuyez sur pour
dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).
L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsque celui-ci grimpe vers son altitude de
sécurité (Failsafe). Cependant, l'utilisateur peut appuyer sur le bouton RTH pour interrompre
l'ascension et reprendre le contrôle de l'appareil.
Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est susante, l'appareil peut
détecter et éviter les obstacles. L'appareil grimpera automatiquement pour éviter un obstacle
et continuera de voler vers le point de départ à la nouvelle altitude. Pour s'assurer que l'appareil
retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers la
droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
Le système optique avant peut être activé uniquement pendant le vol ou la procédure RTH.
Vol stationnaire à 2 m au-dessus
du point de départ