Product specifications

R01AN0168ED0101 Rev. 01.01 7
Application Note
Table of Contents
6.2 Moving the Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 7 Performing Zero Point Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1 Zero Point Detection (ZPD) Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1.1 The ZPD Measurement Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 The ZPD Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.1 Analogue Hardware of ZPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.2 ZPD Measurement Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.3 ZPD Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.3.1 Using Direct I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.3.2 Executing a ZPD Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49