User's Manual

簡中-4
伺服驱动器与电机机种名称对应参照表
伺服驱动器 对应的伺服电机
100W ASD-B0121-A ECMA-C30401S (S=8mm)
200W ASD-B0221-A ECMA-C30602S (S=14mm)
400W ASD-B0421-A
ECMA-C30604S (S=14mm)
ECMA-C308047 (S=14mm)
ECMA-E31305S (S=22mm)
ECMA-G31303S (S=22mm)
750W ASD-B0721-A
ECMA-C30807S (S=19mm)
ECMA-G31306S (S=22mm)
1000W ASD-B1021-A
ECMA-C31010S (S=22mm)
ECMA-E31310S (S=22mm)
ECMA-G31309S (S=22mm)
1500W ASD-B1521-A ECMA-E31315S (S=22mm)
2000W ASD-B2023-A
ECMA-C31020S (S=22mm)
ECMA-C31320S (S=22mm)
ECMA-C31820S (S=35mm)
为轴径和油封型式；最后一码为轴径规格或客户码
线材的选择
本驱动器各端子与信号配线的建议线材，如下表所示：
电源配线 — 线径mm²（AWG）
驱动器型号
R, S, T U, V, W P, C
ASD-B0121-A
2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B0221-A
2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B0421-A
2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B0721-A
2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B1021-A
2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-B1521-A
2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-B2023-A
2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
编码器配线 — 线径mm²（AWG）
驱动器型号
芯线尺寸 芯线条数 线种规范 建议线长
ASD-B0121-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
ASD-B0221-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
ASD-B0421-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
ASD-B0721-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
ASD-B1021-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
ASD-B1521-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
ASD-B2023-A
0.13（AWG26）
10 条（4 对）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
NOTE
1) 编码器配线请使用屏蔽双绞电缆（shielded twisted-pair cable），以降低噪声的干扰。
2) 屏蔽网必须确实与 SHIELD 端
相连接。