User's Manual

PMAC Dual-Ported RAM User Manual
34 Dual-Ported RAM Automatic Functions
Sub-type B: ABS/INC
(24-Bit Word 1)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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Not Used | ^ | N. U. | 1| CODE1 = 30 | 2 = FRAX/ABS/INC
0 = ABS ^
CODE2 - 1 = INC |---Start of line bit
(24-Bit Word 2)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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Z Y X W V U C B A R
ABS/INC AXIS ( Set bit = 1 )
Sub-type C: FRAX
(24-Bit Word 1)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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Not Used | ^ | N. U. | 1| CODE1 = 30 | 2 = FRAX/ABS/INC
CODE2 2 = FRAX ^
|---Start of line bit
(24-Bit Word 2)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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Z Y X W V U C B A
FRAX AXIS ( Set bit = 1 )
Sub-type D: HOME & HOMEZ
(24-Bit Word 1)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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Not Used | 1| CODE1 = 30 | CODE2 3,6 =
HOME,HOMEZ
^ 4,5 = Not Used
|---Start of line bit
(24-Bit Word 2)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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8 7 6 5 4 3 2 1
MOTOR # (Set bit = 1)
Sub-type E: CIRn, SPLINEn, CCn, TSELn, ADISn, AROTn, IDISn, IROTn
(24-Bit Word 1)
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23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10|09|08|07|06|05|04|03|02|01|00
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| CODE2 | N. U. | 1| CODE1 = 30 | 0
^ ^
| |---Start of line bit
|
CODE2 0,4,10,11,12,13,14,15 = CIRn,SPLINEn,CCn,TSELn,ADISn,AROTn
IDISn,IROTn