Users Guide

3 つの選択肢から 1 つを選択するには、次のステップに従ってください。
ステップ 2 希望するソフトキーの下にあるボタンを押します。
l Open/Close ソフトキーの下にあるボタンを押すと、グリッパーのフィンガーの開閉が切り替わり、画面がその状態を反映して更新されます。
l Extend/Retract ソフトキーの下にあるボタンを押すと、グリッパーのフィンガーの伸縮が切り替わり、画面がその状態を反映して更新されます。
l Cancel ソフトキーの下にあるボタンを押すと、フィンガーサブメニュー が表示されます。
スキャナーダイアログ
Scanner を選択すると、スキャナーダイアログが表示されます。図 97 を参照してください。このオプションは、バーコード スキャナーを起動させ、ラ
ベル情報を読み取ります。

図 97. Service > Library > Diags > Fingers > Scanner ダイアログ
2 つの選択肢から 1 つを選ぶには、下記のステップに従ってください。
ステップ 1 希望するソフトキーの下にあるボタンを押します。
l Scan ソフトキーの下にあるボタンを押すと、スキャナーの前にあるバーコードラベルが直ちに読み取られます。図 98 を参照してください。
l Cancel ソフトキーの下にあるボタンを押すと、フィンガーサブメニュー が表示されます。

図 98. Service > Library > Diags > Fingers > Scanner > Scan > Barcode Label ダイアログ
 ピッカーサブメニュー
Picker を選択すると、ピッカーサブメニューが表示されます。図 99 を参照してください。これは垂直軸および回転軸を操作するルーチンの収集で
す。

図 99. Service > Library > Diags > Picker サブメニュー
4 つの選択肢から 1 つを選ぶには、下記のステップに従ってください。
ステップ 1 希望するソフトキーの下にあるボタンを押します。
l Move ソフトキーの下にあるボタンを押すと、移動ダイアログ が表示されます。
l Step ソフトキーの下にあるボタンを押すと、ステップダイアログ が表示されます。
l Home ソフトキーの下にあるボタンを押すと、ホームダイアログ が表示されます。
l Back ソフトキーの下にあるボタンを押すと、 診断サブメニュー が表示されます。
Move ダイアログ
Move を選択すると、移動ダイアログが表示されます。図 100 を参照してください。このオプションでは、動作パターンにおける垂直軸と回転軸をサイ