Users Guide

4. 解放されたスプーリング・ケーブルを慎重に導きながら、アクセサーが含まれる拡張モジュールを伸
ばします。 150 ページの『基本モジュールからアクセサーおよびスプーリング機構を取り外す準備』
を参照してください。多少異なるところもありますが、これらの基本モジュール用の手順は拡張モジ
ュールにも適用されます。
5. 150 ページの『基本モジュールからのアクセサーおよびスプーリング機構の取り外し』のステップ 1
からステップ 7 を実行して、拡張モジュールからアクセサーを取り外します。
6. 拡張モジュールをスライドしてラックに戻します。 156 ページの『アクセサーおよびスプーリング機
構の取り付け後』を参照してください。多少異なるところもありますが、これらの基本モジュール用
の手順は拡張モジュールにも適用されます。
7. 基本モジュールを伸ばします。 150 ページの『基本モジュールからアクセサーおよびスプーリング機
構を取り外す準備』 を参照。
8. 150 ページの『基本モジュールからのアクセサーおよびスプーリング機構の取り外し』のステップ 8
からステップ 10 を実行して、基本モジュールからスプーリング機構を取り外します。
9. 新しいアクセサーおよびスプーリング機構を取り付けます。 154 ページの『基本モジュールへのアク
セサーの取り付け』 を参照。
10. 基本モジュールをスライドしてラックに戻します。 156 ページの『アクセサーおよびスプーリング機
構の取り付け後』 を参照。
スプーリング機構の取り外しまたは取り替え
場合によって、ロボット・スプーリング・ケーブルのみの取り外しおよび取り替えが必要になることがあり
ます。 89 ページの『障害のあるコンポーネントの識別』 を参照。
1. ライブラリーの電源をオフにします。
重要: 通常の状況であれば、ライブラリーの電源が前面の「電源 (Power)」を使用してオフにされる
と、ロボットは自動的に停止し、基本モジュールのオペレーター・パネルの後ろでロックされます。電
源遮断の手順中に選択を求められた場合、デフォルトの停止位置を選択します。スプーリング・ケーブ
ルまたは他の繊細な部品を保護するため、ライブラリーからコンポーネントを 1 つでも取り外す場合
は、事前にアクセサーを基本モジュール内に配置しておく必要があります。そうなっていない場合は、
アクセサーを基本モジュールに戻す手順を実行します。 157 ページの『アクセサーを基本モジュール
に戻す』 を参照。
2. ライブラリーを準備するステップについては、 150 ページの『基本モジュールからアクセサーおよび
スプーリング機構を取り外す準備』 を参照してください。
3. スプーリング機構に障害物がない状態でアクセスできるように、左のマガジンを取り外します。
4. 150 ページの『基本モジュールからのアクセサーおよびスプーリング機構の取り外し』のステップに
従ってアクセサーを取り外し、スプーリング・ケーブルを切り離し、停止位置に配置します。
5. スプーリング機構の上部にあるレバーを押し下げて (▌1▐)、中心に向かって約 10 mm スライドさせ
(▌2▐)、この機構をアンロックします。
アップグレードおよび保守 159