2. アクセサーはアンロックの位置でロボットと同梱されます。交換ユニットがロック済みであることを確
認してから、ギアの上にセットします。
3. アクセサーのギアを、モジュールの内側の角にあるくぼみに入れます。4 つのピンがすべてくぼみの縁
に当たっていることを確認します。
4. モジュールの右側に立ち、スプーリング・ケーブルの端を停止位置から取り外します。
5. スプーリング・ケーブルをアクセサーにつながるくぼみに入れ、きちんとはまるまで回転させます。
156 ページの図 76 を参照。
図 75. 水平に位置合わせされたピン
アップグレードおよび保守 155
