Users Guide

2. Wenn der Basismodulcontroller ausgetauscht wird, führen Sie (falls erforderlich) eine Firmware-Aktu-
alisierung aus. Aktualisieren Sie die Firmware über die Management-GUI unter Library > Actions >
Update Library Firmware.
Wichtig: Wenn Sie gefragt werden, ob die Seriennummer beibehalten werden soll, antworten Sie im-
mer mit Yes.
3. Überprüfen Sie die Eingriffs-LED an der Frontverkleidung, melden Sie sich an der Webschnittstelle
an und überprüfen Sie das Dashboard auf Alerts.
4. Überprüfen Sie die Bedienerkonsole oder die Management-GUI auf Ereignisse. Das Ereignis, in dem
mitgeteilt wurde, dass der Controller fehlerhaft ist, wurde gelöscht.
5. Wird der Basismodulcontroller ausgetauscht, wird die Speicherarchivkonfiguration automatisch wie-
derhergestellt. Überprüfen Sie die Speicherarchivkonfiguration und führen Sie eine Wiederherstellung
(Restore) aus, wenn die Speicherarchivkonfiguration nicht wiederhergestellt wurde.
6. Wenn die UID-LEDs immer noch aufleuchten, inaktivieren Sie sie über die Bedienerkonsole oder die
Management-GUI.
7. Setzen Sie die Hostanwendungen fort.
Zugriffs- oder Spooling-Mechanismus installieren, ausbauen oder aus-
tauschen
Vorsicht:
Teile können durch elektrostatische Entladung beschädigt werden. Lassen
Sie die Teile in den elektrostatischen Behältern, bis sie benötigt werden.
Stellen Sie sicher, dass Sie ordnungsgemäß geerdet sind, wenn gegen sta-
tische Aufladung empfindliche Komponenten berührt werden.
Speicherarchiv ausschalten
Überprüfen Sie, ob alle Hostprozesse inaktiv sind. Schalten Sie das Speicherarchiv dann an der Frontver-
kleidung aus. Drücken und halten Sie den Netzschalter 5 Sekunden lang. Wenn das Speicherarchiv kei-
nen normalen Systemabschluss ausführt, drücken und halten Sie den Netzschalter 10 Sekunden lang.
Wichtig: Unter normalen Umständen wird der Roboter automatisch geparkt und im Basismodul hinter
der Bedienerkonsole verriegelt, wenn das Speicherarchiv über den Netzschalter an der Vorderseite ausge-
schaltet wird. Wenn Sie während der Ausschaltprozedur eine Auswahlmöglichkeit erhalten, wählen Sie
die Standardparkposition aus. Zum Schutz des Spooling-Kabels oder anderer empfindlicher Teile muss
sich der Zugriffsmechanismus im Basismodul befinden, bevor Komponenten aus dem Speicherarchiv ent-
fernt werden. Ist dies nicht der Fall, führen Sie die Prozedur aus, mit der der Zugriffsmechanismus wie-
der in das Basismodul zurückgeführt wird. Siehe „Zugriffsmechanismus in Basismodul zurückführen”
auf Seite 151.
Upgrades und Wartung 143