Users Guide

Controller Area Network

UWAGA: Ta funkcja jest obsługiwana tylko wtedy, gdy działa moduł sprzętowy.

System operacyjny umożliwia dwukierunkową komunikację między aplikacjami użytkownika i modułem sprzętowym. W przypadku

konkretnych wymagań dotyczących programowania magistrali CAN (Controller Area Network) na potrzeby aplikacji w trybie

użytkownika należy uzyskać dokumentację interfejsu API od dostawcy danego modułu.

Aby znaleźć wersję magistrali urządzenia (gdy sprzęt jest dostępny) przy użyciu polecenia dmesg:

• #dmesg | grep –i microchip

• for i in /sys/class/hidraw/*; do udevadm info $i --attribute-walk | grep -q 'CANBus HID

Device' && echo path: /dev/$(basename $i); done

Network Manager — Ubuntu Core 15

Network-Manager to macierzysty menedżer połączeń w systemie Ubuntu Snappy. Aplikacja obsługuje wiele urządzeń sieciowych, a

ponadto wykrywa sieci i konguruje system w celu automatycznego łączenia się z nimi.

Częścią pakietu Network-Manager jest narzędzie wiersza poleceń nmcli, które obsługuje tekstowy interfejs użytkownika.

Karta sieci WWAN (przykład użycia polecenia nmcli)

• Kongurowanie prolu połączenia z mobilną siecią szerokopasmową — #nmcli con add type gsm ifname ttyACM3

con-name <connection name> apn <apn> user <user name> password <password>

• Łączenie z siecią mobilną — #nmcli con up <connection name>

Karta sieci WLAN (przykład użycia polecenia nmcli)

• Konguracja systemu do łączenia się z niezaszyfrowaną siecią Wi-Fi —

#nmcli dev wifi connect $SSID ifname $WIFI_INTERFACE

#iw dev $WIFI_INTERFACE link

#nmcli dev disconnect $WIFI_INTERFACE

• Konguracja systemu do łączenia się z siecią Wi-Fi szyfrowaną za pomocą protokołu WPA —

#nmcli dev wifi connect $SSID password $PSK ifname $WIFI_INTERFACE

#iw dev $WIFI_INTERFACE link

#nmcli dev disconnect $WIFI_INTERFACE

Programowy punkt dostępu (SoftAP)

Do prawidłowego działania ta funkcja wymaga modułu sieci bezprzewodowej i powiązanego sterownika.

1. Zaloguj się do systemu Ubuntu Snappy i upewnij się, że komputer jest połączony z Internetem.

2. Uruchom polecenie #sudo snappy seach softap, aby znaleźć aplikację w Sklepie Ubuntu Snappy.

3. Uruchom polecenie #sudo snappy install sw-access-point, aby zainstalować aplikację.

Po zakończeniu instalacji usługi powinna ona działać według domyślnej konguracji przedstawionej poniżej:

SSID: Ubuntu

Open-authentication

802.11n 2.4GHz (G mode)

IP Address: 10.0.60.1

DHCP Range: 10.0.60.3-20

DNS server: 10.0.60.1

Gateway: 10.0.60.1

Bluetooth

Aby połączyć się z urządzeniem Bluetooth, takim jak klawiatura Bluetooth:

1. Uruchom polecenie #bluetoothctl -a, aby uruchomić konsolę bluetoothctl.

Zostanie otwarta konsola bluetoothctl.