Users Guide

Controller Area Network

OPMERKING: Deze functie wordt alleen ondersteund als de hardwaremodule aanwezig is.

Het besturingssysteem biedt de mogelijkheid van wederzijdse communicatie tussen een gebruikerstoepassing en de fysieke module.

Als er een specieke vereiste voor CAN-busprogrammering (Controller Area Network) is voor de gebruikersmodusapplicatie, neemt u

contact op met de leverancier van de hardware van die module voor API-documentatie.

Het apparaat-busdriverbericht zoeken (als de hardware aanwezig is):

• #dmesg | grep –i microchip

• for i in /sys/class/hidraw/*; do udevadm info $i --attribute-walk | grep -q 'CANBus HID

Device' && echo path: /dev/$(basename $i); done

Network Manager - Ubuntu Core 15

Network Manager is een systeemeigen Ubuntu Snappy Connection Manager; de applicatie verwerkt meerdere netwerkapparaten en

levert detectie en conguratie zodat het systeem automatisch verbinding kan maken met netwerk.

Een opdrachtregelhulpprogramma nmcli is inbegrepen bij Network Manager ter ondersteuning van niet-GUI's (non-graphical user

interface).

WWAN (nmcli-voorbeeld)

• Het proel voor de mobiele breedbandverbinding congureren: #nmcli con add type gsm ifname ttyACM3 con-

name <connection name> apn <apn> user <user name> password <password>

• Verbinding maken met het mobiele netwerk: #nmcli con up <connection name>

WLAN (nmcli-voorbeeld)

• Het systeem congureren om verbinding te maken met een ongecodeerd wi-netwerk:

#nmcli dev wifi connect $SSID ifname $WIFI_INTERFACE

#iw dev $WIFI_INTERFACE link

#nmcli dev disconnect $WIFI_INTERFACE

• Het systeem congureren om verbinding te maken met een via WPA gecodeerd wi-netwerk:

#nmcli dev wifi connect $SSID password $PSK ifname $WIFI_INTERFACE

#iw dev $WIFI_INTERFACE link

#nmcli dev disconnect $WIFI_INTERFACE

Software enabled Access Point (SoftAP)

Deze functie is afhankelijk van de draadloze module en de bijbehorende driver om te fungeren als een draadloos toegangspunt.

1. Meld u aan bij Ubuntu Snappy en zorg ervoor dat het systeem verbinding heeft met internet.

2. Voer de opdracht #sudo snappy seach softap uit om de applicatie in de Ubuntu Snappy Store te zoeken

3. Voer de opdracht #sudo snappy install sw-access-point uit om de applicatie te installeren.

Nadat de snap is geïnstalleerd, wordt de service uitgevoerd met de standaardconguratie hieronder:

SSID: Ubuntu

Open-authentication

802.11n 2.4GHz (G mode)

IP Address: 10.0.60.1

DHCP Range: 10.0.60.3-20

DNS server: 10.0.60.1

Gateway: 10.0.60.1

Bluetooth

Verbinding maken met een Bluetooth-apparaat, zoals een Bluetooth-toetsenbord:

1. Voer de opdracht #bluetoothctl -a uit om de console bluetoothctl te starten.