Users Guide

Teraz máte prístup k obchodu Snapweb.
Modul CAN
POZNÁMKA: Podrobnejšie informácie o používaní modulu CAN nájdete v dokumentácii dostupnej na webovej lokalite
www.cloudclientmanager.com.
Edge Gateway podporuje model zbernice CANbus Atmel ATSAME70N19A-CNT. Táto funkcia je dostupná iba vtedy, ak máte hardvérový
modul a váš operačný systém umožňuje obojstrannú komunikáciu medzi aplikáciou v používateľskom priestore a samotným fyzickým
modulom. Ak máte v súvislosti so zbernicou CANbus nejaké špecifické programátorské požiadavky na aplikovanie v používateľskom
režime, obráťte sa, prosím, na dodávateľa hardvérového modulu a požiadajte ho o dokumentáciu k rozhraniu API.
Príkaz, ktorým zistíte, či je vaše zariadenie vybavené modulom CAN:
for i in /dev/ttyACM*; do udevadm info $i | grep -q 03eb_2404_USB_CAN_FD && echo "path:
/dev/$(basename $i)"; done
Snímače
Snímače v zariadení Edge Gateway umožňujú meranie tlaku, relatívnej vlhkosti a teploty, a tiež snímanie pohybu.
Tabuľka11. Typy snímačov
Snímač relatívnej vlhkosti a teploty ST Micro HTS221
Snímač pohybu – akcelerometer ST Micro LNG2DMTR
Snímač tlaku ST Micro LPS22HB
Nespracované údaje zachytené snímačmi môžete získať zadaním nižšie uvedených príkazov. Potom ich pomocou vzorca v tabuľke
preveďte na konkrétne hodnoty, ako napríklad relatívnu vlhkosť a teplotu.
Ako získať zo snímačov nespracované údaje
● Údaje zo snímačov si vyžiadate zadaním tohto príkazu:
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Vlhkosť a teplota
lng2dm_accel <-- device1, Akcelerometer
lps22hb <-- device2, Tlak
● Ak chcete získať údaje zo snímača vlhkosti a teploty, zadajte tento príkaz:
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
Nastavenie operačného systému
59