Users Guide

센서에서 원시 데이터 검색
● 센서 디바이스에 쿼리하려면 명령을 실행합니다.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Humidity and temp.
lng2dm_accel <-- device1, G-sensor
lps22hb <-- device2, Pressure
● 습도 및 온도 센서에서 데이터를 검색하려면 명령을 실행합니다.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● 동작 센서에서 데이터를 검색하려면 명령을 실행합니다.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● 압력 센서에서 데이터를 검색하려면 명령을 실행합니다.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
사용하기 위해 원시 데이터 변환
표에 수식을 적용하여 취합된 원시 데이터를 사용 가능한 측정으로 변환합니다.
표 12. 상대 습도 및 온도 센서 원시 데이터 변환
상대 습도 및 온도 센서 ST Micro HTS221
RH(in %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
온도(degC) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
표 13. 동작 센서 원시 데이터 변환
동작 센서 - 가속도계 ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
표 14. 압력 센서 원시 데이터 변환
압력 센서 ST Micro LPS22HB
압력(hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
온도(m degC) = in_temp_raw * in_temp_scale
Ignition PIN
Ignition PIN은 S3, S4 및 S5 전원 상태에서 시스템을 재개하는 데 사용할 수 있습니다. 사용자는 운영 체제 전원 관리를 사용하여 S3,
S4 및 S5 전원 상태 및 종료를 구성할 수 있습니다.
노트: Ignition PIN 구성(system.power-key-action 명령 사용)에 대한 자세한 정보는 https://docs.ubuntu.com/core/en/
reference/core-configuration을 참조하십시오.
운영 체제 설정 59