Users Guide
CATATAN: Untuk informasi lebih lanjut mengenai data NMEA, lihat gpsinformation.org/dale/nmea.
ZigBee
Ini adalah enumerasi perangkat keras ZigBee di Edge Gateway:
● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS0
Sensor
Sensor pada Edge Gateway memberikan pengukuran pada tekanan, kelembapan dan suhu relatif, dan gerakan.
Tabel 20. Jenis sensor
Jenis sensor Deskripsi
ST Micro HTS221 Sensor kelembapan dan suhu relatif
ST Micro LNG2DMTR Sensor Grakan G—Akselerometer
ST Micro LPS22HB Sensor tekanan
Ambil data mentah dari sensor dengan menjalankan perintah berikut. Kemudian, terapkan rumus di dalam tabel untuk mengkonversi data
yang dikumpulkan ke dalam pengukuran seperti kelembapan dan suhu relatif.
Mengambil data mentah dari sensor
● Untuk meminta perangkat sensor, jalankan perintah berikut.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Kelembapan dan suhu
lng2dm_accel <-- device1, Sensor-G
lps22hb <-- device2, Tekanan
● Untuk mengambil data dari sensor kelembapan dan sensor, jalankan perintah berikut.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Untuk mengambil data dari sensor-G gerak, jalankan perintah berikut.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Untuk mengambil data dari sensor tekanan, jalankan perintah berikut.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Mengkonversi data mentah untuk digunakan
Terapkan rumus dalam tabel untuk mengkonversi data mentah yang dikumpulkan ke dalam pengukuran yang dapat digunakan.
70
Menyiapkan sistem operasi