Users Guide

CAN-Modul

ANMERKUNG: Weitere Informationen zur Verwendung des CAN-Moduls finden Sie in der Dokumentation unter

www.cloudclientmanager.com.

Das Edge Gateway unterstützt das CANbus-Modell Atmel ATSAME70N19A-CNT. Diese Funktion wird nur unterstützt, wenn das

Hardwaremodul vorhanden ist und das Betriebssystem die Fähigkeit der gegenseitigen Kommunikation zwischen der User Space-

Anwendung und dem physischen Modul bietet. Wenn Sie bestimmte CANbus-Programmieranforderungen für Benutzeranwendungen

haben,, wenden Sie sich an den Hardware-Anbieter dieses Moduls für die API-Dokumentation.

So überprüfen Sie, ob das CAN-Modul vorhanden ist:

for i in /dev/ttyACM*; do udevadm info $i | grep -q 03eb_2404_USB_CAN_FD && echo "path:

/dev/$(basename $i)"; done

Sensoren

Der Sensoren am Edge Gateway stellen Messungen zu Druck, relativer Luftfeuchtigkeit und Temperatur und Bewegung bereit.

Tabelle 11. Sensortypen

Relative Luftfeuchtigkeit und Temperatursensor ST Micro HTS221

Bewegungssensor – Beschleunigungsmesser ST Micro LNG2DMTR

Drucksensor ST Micro LPS22HB

Rufen Sie die Rohdaten aus der Sensoren ab, indem Sie die folgenden Befehle ausführen. Wenden Sie dann die Formel in der Tabelle zum

Konvertieren der erfassten Daten in Messungen wie die relative Luftfeuchtigkeit und Temperatur an.

Abrufen von Rohdaten von Sensoren

● Zum Abfragen von Sensorgeräten führen Sie den Befehl aus.

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name

hts221 <-- device0, Freuchtigkeit und Temperatur.

lng2dm_accel <-- device1, G-Sensor

lps22hb <-- device2, Druck

● Zum Abrufen von Daten des Luftfeuchtigkeits- und Temperatursensor führen Sie den folgenden Befehl aus.

$ cat in_humidityrelative_offset

$ cat in_humidityrelative_raw

$ cat in_humidityrelative_scale

$ cat in_temp_offset

$ cat in_temp_raw

$ cat in_temp_scale

● Zum Abrufen von Daten des Bewegungssensors führen Sie den folgenden Befehl aus.

$ cat in_accel_scale_available

$ cat in_accel_*_scale

$ cat in_accel_*_raw

● Zum Abrufen von Daten des Drucksensors führen Sie den folgenden Befehl aus.

$ cat in_pressure_raw

$ cat in_pressure_scale

Einrichten des Betriebssystems