Users Guide

从传感器检索原始数据

● 要查询传感器设备，请运行命令。

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name

hts221 <-- device0，湿度和温度

lng2dm_accel <-- device1，重力传感器

lps22hb <-- device2，压力

● 要从湿度和温度传感器检索数据，请运行命令。

$ cat in_humidityrelative_offset

$ cat in_humidityrelative_raw

$ cat in_humidityrelative_scale

$ cat in_temp_offset

$ cat in_temp_raw

$ cat in_temp_scale

● 要从运动传感器检索数据，请运行命令。

$ cat in_accel_scale_available

$ cat in_accel_*_scale

$ cat in_accel_*_raw

● 要从压力传感器检索数据，请运行命令。

$ cat in_pressure_raw

$ cat in_pressure_scale

转换原始数据以供使用

在表格中应用公式以将收集的原始数据转换为可使用的测量值。

表. 12: 转换相对湿度和温度传感器的原始数据

相对湿度和温度传感器

ST Micro HTS221

相对湿度 (%) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale

温度（摄氏度）= (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale

表. 13: 转换运动传感器原始数据

运动传感器 - 加速计 ST Micro LNG2DMTR

accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale

表. 14: 转换压力传感器原始数据

压力传感器

ST Micro LPS22HB

Pressure (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10

温度 (m degC) = in_temp_raw * in_temp_scale

点火针

点火针可用于从 S3、S4 和 S5 状态电源状态唤醒系统。用户可以使用操作系统电源管理来配置 S3、S4 和 S5 电源状态并关机。

注: 有关配置点火针（使用 system.power-key-action 命令）的更多信息，请参阅 https://docs.ubuntu.com/core/en/

reference/core-configuration。

指定按下电源按钮时要采取的操作。

设置操作系统