Users Guide

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CAN 模块
注: 有关使用 CAN 模块的更多信息，请参阅 www.atmel.com 上提供的说明文件。
Edge Gateway 支持 CANbus 型号 Atmel ATSAME70N19A-CNT。此功能仅在提供硬件模块时支持，操作系统提供用户空间应用程序和
物理模块之间的相互通信功能。如果用户模式应用程序有特定的 CANbus 编程要求，请联系该模块的硬件提供商，以获取 API 说明
文件。
要检查是否存在 CAN 模块：
for i in /dev/ttyACM*; do udevadm info $i | grep -q 03eb_2404_USB_CAN_FD && echo "path:
/dev/$(basename $i)"; done
传感器
Edge Gateway 上的传感器可以提供有关压力、相对湿度和温度以及运动的测量数据。
表. 11: 传感器类型
相对湿度和温度传感器
ST Micro HTS221
运动传感器 - 加速计 ST Micro LNG2DMTR
压力传感器
ST Micro LPS22HB
通过运行以下命令从传感器检索原始数据。然后，在表格中应用公式以将收集的数据转换为测量值，例如相对湿度和温度。
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设置操作系统