Specifications

GNSS takımyıldızı Ayrıntılar
BeiDou 1561,098 MHz'de BeiDou B1I sinyalleri alır ve izler. Başka bir
takımyıldızı ile BeiDou sinyalleri alıp izleme özelliği daha geniş
kapsam, iyileştirilmiş güvenilirlik ve daha iyi bir kesinlik sağlar.
BeiDou şu anda sadece Çin'de kapsama alanına sahiptir. 2020
yılında ise küresel kapsama alanı planlanmaktadır.
Galileo
GPS L1 frekans bandı merkezli Galileo E1-B/C sinyallerini alır ve
izler. GPS ve Galileo sinyalleri, BeiDou veya GLONASS ile
işlenerek kapsama alanını, güvenilirliği ve kesinliği arttırır.
Bluetooth
Tablo 25. Bluetooth özellikleri
Bluetooth standardı desteklenir Çift modlu Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Klasik Sürüm 2.1+EDR
Bluetooth veri hızları desteklenir En çok 3 Mb/sn
Bluetooth Düşük Enerji Evet
Şifreleme 128-bit
CANbus
Tablo 26. CANbus özellikleri
Genel Veri yolu türü/Kart arabirimi USB
Konnektör 3 pimli terminal bloğu Molex 39532–6503
Güç tüketimi 3,3 V'da 162 mA (denetleyici), 5 V'da 70
mA ve 3,3 V'da 5,6 mA (alıcı-verici)
İletişim CAN denetleyicisi Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN alıcı-verici NXP TJA1052i
Protokol CAN2.0 A/B/FD
Hız Maksimum 1 Mb/sn (CAN 2.0), 2 Mb/sn
(CAN-FD)
Sinyal desteği CAN_H, CAN_L, GND
Koruma
Galvaniz Yalıtımı
ESD
2,5 KV
Alıcı-verici IEC-61000-4-2 ± 8KV
20