Specifications

Tabla 24. Constelaciones de GNSS admitidas
Constelación de GNSS Detalles
GPS Recibe y realiza un seguimiento de las señales de GPS L1 C/A en
1575,42 MHz.
GLONASS Recibe y realiza un seguimiento de las señales de GLONASS L1 en
1602 MHz + k*562,5 kHz, donde k es el número de canal de
frecuencia del satélite (k = -7,..., 5, 6). El sistema satelital de
GLONASS es una alternativa a GPS.
BeiDou Recibe y realiza un seguimiento de las señales de BeiDou B1I en
1561,098 MHz. La capacidad de recibir y realizar un seguimiento
de las señales de BeiDou con otra constelación ofrece como
resultado una cobertura más amplia, una mejor abilidad y una
mayor precisión. La cobertura de BeiDou solo está disponible en
China, con cobertura global programada para 2020.
Galileo
Recibe y realiza un seguimiento de las señales de Galileo E1-B/C
centradas en la banda de frecuencia de GPS L1. Se pueden
procesar señales de GPS y Galileo con señales de BeiDou o
GLONASS, lo cual amplía la cobertura, la abilidad y la precisión.
Bluetooth
Tabla 25.
Especicaciones de Bluetooth
Compatibilidad con estándar de
Bluetooth
Modo dual Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic Versión 2.1+EDR
Compatibilidad con velocidades de
transmisión de datos Bluetooth
Hasta 3 Mb/s
Bluetooth de baja energía (BLE) Sí
Cifrado 128 bits
CANbus
Tabla 26. Especicaciones de CANbus
General Tipo de bus/interfaz de la tarjeta USB
Conector Bloque de terminales de 3 patas
Molex 39532-6503
Consumo de alimentación 162 mA a 3,3 V (controladora), 70 mA a
5 V y 5,6 mA a 3,3 V (transceptor)
Comunicaciones Controladora CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Transceptor CAN NXP TJA1052i
Protocolo CAN 2.0 A/B/FD
Velocidad Hasta 1 Mb/s (CAN 2.0), 2 Mb/s (CAN-
FD)
Compatibilidad de señal CAN_H, CAN_L, GND
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