Specifications

Tabuľka 24. Podporované konštelácie systému GNSS
Konštelácia systému GNSS Detaily
GPS Príjem a sledovanie signálov GPS L1 C/A na frekvencii
1 575,42 MHz.
GLONASS Príjem a sledovanie signálov GLONASS L1 na frekvencii
1 602 MHz + k*562,5 kHz, pričom k predstavuje číslo
frekvenčného kanála satelitu (k = –7,…, 5, 6). Satelitný systém
GLONASS je alternatívou k systému GPS.
BeiDou Príjem a sledovanie signálov BeiDou B1I na frekvencii
1 561,098 MHz. Schopnosť prijímať a sledovať signály systému
BeiDou s inou konšteláciou umožňuje dosiahnuť väčšie pokrytie,
lepšiu čitateľnosť a vyššiu presnosť. Satelitný systém BeiDou má
pokrytie iba v Číne. Globálne pokrytie by malo byť dostupné v
roku 2020.
Galileo
Príjem a sledovanie signálov E1-B/C zameraných na frekvenčné
pásmo GPS L1. Signály systémov GPS a Galileo možno spracovať
so signálmi systémov BeiDou alebo GLONASS a dosiahnuť tak
vyššiu úroveň pokrytia, spoľahlivosti a presnosti.
Bluetooth
Tabuľka 25. Technické údaje rozhrania Bluetooth
Podporovaný štandard rozhrania
Bluetooth
Duálny režim Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic verzia 2.1+EDR
Podporované prenosové rýchlosti
rozhrania Bluetooth
Až do 3 Mb/s
Bluetooth Low Energy Áno
Šifrovanie 128 bitov
CANbus
Tabuľka 26. Technické údaje zbernice CAN
Všeobecné Typ zbernice/rozhranie karty USB
Konektor 3-kolíkový konektor svorkovnice Molex
39532–6503
Príkon 162 mA pri 3,3 V (radič), 70 mA pri 5 V a
5,6 mA pri 3,3 V (prijímač-vysielač)
Komunikačné rozhrania Radič CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Prijímač-vysielač CAN NXP TJA1052i
Protokol CAN2.0 A/B/FD
Rýchlosť Až do 1 Mb/s (CAN 2.0), 2 Mb/s (CAN-
FD)
Podpora signálu CAN_H, CAN_L, GND
20