Specifications

Tabela 24. Obsługiwane konstelacje GNSS
Konstelacja GNSS Szczegóły
GPS Odbiera i śledzi sygnały GPS L1 C/A na częstotliwości 1575,42
MHz.
GLONASS Odbiera i śledzi sygnały GLONASS L1 na częstotliwości 1602
MHz + k*562,5 kHz, gdzie k jest numerem kanału częstotliwości
satelity (k = -7,..., 5, 6). System satelitarny GLONASS jest
alternatywą wobec systemu GPS.
BeiDou Odbiera i śledzi sygnały BeiDou B1I na częstotliwości 1561,098
MHz. Dzięki możliwości odbierania i śledzenia sygnałów z
satelitów BeiDou w połączeniu z inną konstelacją poprawia się
zasięg, niezawodność oraz dokładność nawigacji. System BeiDou
obejmuje na razie swoim zasięgiem tylko Chiny. Ma stać się
systemem globalnym w roku 2020.
Galileo
Odbiera i śledzi sygnały Galileo E1-B/C głównie na paśmie
częstotliwości GPS L1. Sygnały GPS i Galileo mogą być
przetwarzane przy użyciu systemów nawigacyjnych BeiDou lub
GLONASS, dzięki czemu poprawia się zasięg, niezawodność oraz
dokładność nawigacji.
Bluetooth
Tabela 25. Dane techniczne modułu Bluetooth
Obsługa standardu Bluetooth Bluetooth 4.0 BLE (dwa tryby)
Bluetooth Classic Wersja 2.1+EDR
Obsługiwane prędkości transmisji
Bluetooth
Do 3 Mb/s
Bluetooth Low Energy Tak
Szyfrowanie 128 bitów
CANbus
Tabela 26. Dane techniczne magistrali CANbus
Ogólne Typ magistrali/interfejs karty USB
Złącze 3-stykowy blok zacisków Molex
39532-6503
Pobór mocy 162 mA przy napięciu 3,3 V (kontroler), 70
mA przy 5 V i 5,6 mA przy napięciu 3,3 V
(przekaźnik)
Komunikacja Kontroler CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Przekaźnik CAN NXP TJA1052i
Protokół CAN2.0 A/B/FD
Szybkość Do 1 Mb/s (CAN 2.0), 2 Mb/s (CAN-FD)
Obsługa sygnałów CAN_H, CAN_L, GND
21