Specifications

表 24. サポートされる GNSS コンステレーション
GNSS コンステレーション 詳細
GPS
GPS L1 C/A 信号を 1,575.42 MHz で受信して追跡します。
GLONASS
GLONASS L1 信号を 1,602 MHz + k*562.5 kHz で受信して追跡し
ます。ここで
k は衛星の周波数チャネル番号です（k = –7、...、5、6）。
GLONASS 衛星システムは GPS の代わりに使用されます。
BeiDou
BeiDou B1I 信号を 1,561.098 MHz で受信して追跡します。BeiDou
信号を別のコンステレーションと共に受信して追跡する機能があるた
め、カバレッジが向上し、信頼性と精度が高まります。BeiDou のカバレ
ッジは中国でのみ利用可能です。グローバルカバレッジは 2020 年に予
定されています。
Galileo
Galileo E1-B/C 信号を GPS L1 周波数帯を中心に受信して追跡しま
す。
GPS 信号と Galileo 信号を BeiDou 信号または GLONASS 信号
と共に処理できることで、カバレッジが強化され、信頼性と精度が高まり
ます。
Bluetooth
表
25. Bluetooth 仕様
サポートする Bluetooth 規格 デュアルモード Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic
バージョン 2.1+EDR
サポートする Bluetooth のデータレート 最大 3 Mbps
Bluetooth Low Energy
有
暗号化 128 ビット
CANbus
表 26. CANbus の仕様
一般規定 バスのタイプ/カードインタフェース
USB
コネクタ 3 ピンターミナルブロック Molex 39532-6503
電力消費量 3.3 V で 162 mA（コントローラ）、5 V で 70
mA
、3.3 V で 5.6 mA（トランシーバ）
通信 CAN コントローラ
Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN トランシーバ
NXP TJA1052i
プロトコル
CAN2.0 A/B/FD
速度 最大 1 Mbps（CAN 2.0）、2 Mbps（CAN
FD）
信号のサポート CAN_H、CAN_L、GND
保護
ガルバニック絶縁
ESD
2.5 KV
トランシーバ IEC-61000-4-2 ± 8 KV
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