Specifications

表. 24: 支持的 GNSS 星座
GNSS 星座 详情
GPS
接收和跟踪 1575.42 Mhz 的 GPS L1 C/A 信号。
GLONASS
接收和跟踪 1602 MHz + k*562.5 kHz 的 GLONASS L1 信号，其
中 k 是卫星的频率信道编号（k = –7、...、5、6）。
GLONASS 卫星系统是一种 GPS 替代系统。
北斗 接收和跟踪 1561.098 MHz 的 BeiDou B1I 信号。能够接收和跟
踪北斗信号以及其他星座的信号，从而扩大覆盖范围、增强可
靠性和提高精度。北斗目前的服务范围仅覆盖中国，计划
2020 年实现全球覆盖。
Galileo
接收和跟踪 GPS L1 频段的 Galileo E1-B/C 中频信号。GPS 和
Galileo 信号可使用北斗或 GLONASS 信号处理，从而扩大覆盖
范围、增强可靠性和提高精度。
蓝牙
表. 25: 蓝牙规格
蓝牙支持的标准 双模式 Bluetooth 4.0 BLE
传统蓝牙 版本 2.1+EDR
蓝牙支持的数据传输速率 高达 3 Mbps
蓝牙低功耗 是
Encryption（加密） 128 位
CANbus
表. 26: CANbus 规格
总则 总线类型/卡接口
USB
连接器 3 针端子块 Molex 39532–6503
功耗 3.3 V 时 162 mA（控制器），5 V 时 70
mA 以及 3.3 V 时 5.6 mA（收发器）
通信 CAN 控制器
Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN 收发器
NXP TJA1052i
协议
CAN2.0 A/B/FD
速度 最高 1 Mbps (CAN 2.0)、2 Mbps (CAN-
FD)
信号支持 CAN_H、CAN_L、GND
保护
电流隔离
ESD
2.5 KV
收发器 IEC-61000-4-2 ± 8KV
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