Users Guide

Dell 建议您默认启用 WDT，以激活故障保险电路。Snappy 是一个兼容 WDT 的操作系统，提供检测并从故障或意外崩溃中恢复的功
能。
要检查守护程序状态，请运行命令：
admin@localhost:$ systemctl show | grep –i watchdog
返回：
RuntimeWatchdogUSec=1min
ShutdownWatchdogUSec=10min
注: 默认值为 10。实际值应该大于 0。
要配置 WDT，请运行命令：
admin@localhost:$ sudo vi /etc/systemd/system.conf.d/watchdog.conf
云 LED 打开/关闭
1. 要导出 Cloud LED PIN，请运行命令：
#sudo su –
#echo 346 > /sys/class/gpio/export
#echo out > /sys/class/gpio/gpio346/direction
2. 要打开 Cloud LED，请运行命令：
#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio346/value
或
要关闭 Cloud LED，请运行命令：
#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio346/value
全球定位系统 (GPS)
注: 有关 GPS 配置的更多信息，请参阅 http://locationd.readthedocs.io/en/latest/intro.html。
如果系统中存在 GPS 模块，则支持美国国家海洋电子协会 (NMEA) 数据。在操作系统中，定位服务是一个中心，可使用多路技术接
入通过硬件和软件提供的定位子系统。它为应用程序和其他系统组件提供客户端 API 产品定位功能。
要检索 NMEA 流数据：
● NMEA 流的设备节点：Edge Gateway 3001/3003
$ cat /dev/ttyS4
要访问定位服务：
$ sudo locationd.monitor
Enabled position/heading/velocity updates...
Update(Position(lat: 26.9511 deg, lon: 155.087 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234694526189)
Update(0.552 m s^-1, 1489044234695698701)
Update(Position(lat: 26.9477 deg, lon: 155.098 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234718316599)
60
设置操作系统