Users Guide

Table Of Contents
Sistemde GPS modülü varsa, National Marine Electronics Association (Ulusal Deniz Elektroniği Kurumu - NMEA) verileri desteklenir. İşletim
sisteminde konum hizmeti, donanım ve yazılım yoluyla kullanılabilen konumlandırma alt sistemlerine erişimi çoğullama için merkezi bir hub'dır.
Uygulamalara ve diğer sistem bileşenlerine konumlandırma yeterlilikleri sunan bir istemci API'sı sağlar.
Aşağıda Edge Gateways üzerinde GPS donanım numaralandırması gösterilmektedir:
Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0
Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1
Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0
NMEA akış verilerinin dökümünü alma örneği (Edge Gateway 3001/3003 için):
# cat /dev/ttyHS0
NOT: NMEA verileri hakkında daha fazla bilgi için, bkz. gpsinformation.org/dale/nmea.
Seri bağlantı noktaları
Tablo 25. Seri bağlantı noktalarının donanım numaralandırması
Bağlantı noktası etiketi devfs aygıtı udev aygıtı Sonlandırma pin'i
IOIO1
/dev/ttyXRUSB1 /dev/serial-port-
ioio1
GPIO 465
IOIO2
/dev/ttyXRUSB0 /dev/serial-port-
ioio2
GPIO 468
NOT: Seri bağlantı noktaları hakkında daha fazla bilgi için, bkz. GPIO bağlantı noktası pin tanımı bilgileri.
Seri bağlantı noktalarının yapılandırılması
Seri bağlantı noktalarını yapılandırmak için Dell Command | Configure uygulamasında şu komutları çalıştırın:
1. Dell Command | Configure uygulamasında modu düzeltin.
$ cctk -h --serial1
$ cctk --serial1
$ cctk --serial1=rs232
NOT: Mod seçenekleri rs232, rs422 veya rs485 olabilir.
NOT: cctk serial1 IOIO2 ile eşlenir; cctk serial2 IOIO1 ile eşlenir.
2. Bağlantı noktası ayarlarını düzeltin.
# sudo stty -F /dev/serial-port-ioio2 ispeed 115200 ospeed 115200 -echo -onlcr -ixon -ixoff
3. Verileri gönderin.
(root)# echo abcdefg > /dev/serial-port-ioio2
4. İkinci aygıt üzerindeki verileri okuyun.
(root)# cat /dev/serial-port-ioio2
GPIO
NOT: GPIO sysfs arabirimi hakkında daha fazla bilgi için, bkz. kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt.
Edge Gateway 3001 üzerindeki GPIO konnektörü (AD5593R), 8 pin içerir. Konnektör standart Linux GPIO arabirimi tarafından denetlenir.
GPIO numaraları, 330 - 337 ile eşlenir.
74
İşletim sisteminin kurulumu