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Tabela 16. Tipos de sensor
Umidade relativa e sensor de temperatura ST Micro HTS221
Sensor de movimento: acelerômetro ST Micro LNG2DMTR
Sensor de pressão ST Micro LPS22HB
Recupere os dados brutos dos sensores executando os comandos a seguir. Em seguida, aplique a fórmula na tabela para converter os
dados coletados em medidas como umidade relativa e temperatura.
Como recuperar dados brutos dos sensores
● Para consultar os dispositivos do sensor, execute o comando.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, umidade e temperatura.
lng2dm_accel <-- device1, sensor G
lps22hb <-- device2, pressão
● Para recuperar os dados do sensor de umidade e temperatura, execute o comando.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Para recuperar os dados do sensor de movimento, execute o comando.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Para recuperar os dados do sensor de pressão, execute o comando.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Como converter dados brutos para uso
Aplique a fórmula na tabela para converter os dados brutos coletados em medidas utilizáveis.
Tabela 17. Converter dados brutos de umidade relativa e sensor de temperatura
Umidade relativa e sensor de temperatura ST Micro HTS221
RH (in %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperature (degC) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Tabela 18. Converter dados brutos do sensor de movimento
Sensor de movimento: acelerômetro ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Tabela 19. Converter dados brutos do sensor de pressão
Sensor de pressão ST Micro LPS22HB
Pressure (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
64 Como configurar o sistema operacional