Users Guide

Table Of Contents
2. Spill inn.
# arecord -f cd -t wav /tmp/test.wav
Global Positioning Systems (Globalt posisjoneringssystem) (GPS)
MERK: Hvis du vil ha mer informasjon om GPS-konfigurasjoner, kan du se locationd.readthedocs.iu/en/siste/intro.html.
Data i National Marine Electronics Association (NMEA) støttes hvis GPS-modulen finnes i systemet. Plasseringstjenesten i
operativsystemet er et sentralt knutepunkt for multipleksingtilgang for posisjonering av undersystemer som er tilgjengelig via maskinvare
og programvare. Dette gir en klient-API posisjoneringsmuligheter til programmer og andre systemkomponenter.
Følgende viser opplisting av GPS-maskinvare på Edge Gatewayer:
Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0
Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1
Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0
Eksempel på dumping av NMEA-strømmingsdata (for Edge Gateway 3001/3003):
# cat /dev/ttyHS0
MERK: Hvis du vil ha mer informasjon om NMEA data, kan du se gpsinformation.org/dale/nmea.
Serial ports (Serielle porter)
Tabell 25. Hardware enumeration of serial ports (Opplisting av maskinvare for serielle porter)
Portetikett devfs-enhet udev-enhet Avslutningspinne
IOIO1
/Dev/ttyXRUSB1 /Dev/seriell-port-
ioio1
GPIO 465
IOIO2
/Dev/ttyXRUSB0 /Dev/seriell-port-
ioio2
GPIO 468
MERK: Hvis du vil ha mer informasjon om pinnivå for serielle porter, kan du se GPIO-port pin-definition details.
Configure serial ports (Konfigurere serielle porter)
For å konfigurere serielle porter, kjører du følgende kommandoer i Dell Kommand | Konfigurere programmet:
1. Juster modus i Dell Kommando | Konfigurere.
$ cctk -h --serial1
$ cctk --serial1
$ cctk --serial1=rs232
MERK: Modusalternativene kan være rs232, rs422 eller rs485.
MERK: cctk serial1 er tilordnet til IOIO2; cctk serial2 er tilordnet til IOIO1.
2. Juster portinnstillingene.
# sudo stty -F /dev/serial-port-ioio2 ispeed 115200 ospeed 115200 -echo -onlcr -ixon -ixoff
3. Send data.
(root)# echo abcdefg > /dev/serial-port-ioio2
4. Les data på den andre enheten.
(root)# cat /dev/serial-port-ioio2
74
Oppsett av operativsystemet