Users Guide

センサーからの raw データの取得
● センサー デバイスを問い合わせるには、次のコマンドを実行します。
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0、湿度と温度
lng2dm_accel <-- device1、G センサー
lps22hb <-- device2、気圧
● 湿度と温度センサーからデータを取得するには、次のコマンドを実行します。
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● モーション センサーからデータを取得するには、次のコマンドを実行します。
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● 気圧センサーからデータを取得するには、次のコマンドを実行します。
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
raw データを使用できるように変換
表の式を適用して、収集した raw データを使用可能な測定値に変換します。
表 17. 相対湿度と温度センサーの raw データの変換
相対湿度と温度センサー ST Micro HTS221
相対湿度（%）= (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
温度（°C）= (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
表 18. モーション センサーの raw データの変換
モーション センサー（加速度計） ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
表 19. 気圧センサーの raw データの変換
気圧センサー ST Micro LPS22HB
気圧（hPa）= in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
温度（m °C）in_temp_raw * in_temp_scale
イグニッション ピン
イグニッション ピンは、S3、S4、S5 の電源状態からシステムを復帰させるために使用できます。オペレーティング システムの電
源管理を使用して、S3、S4、S5 の電源状態とシャットダウンを設定できます。
メモ: イグニッション ピンの設定（system.power-key-action コマンドを使用）の詳細については、https://
docs.ubuntu.com/core/en/reference/core-configuration を参照してください。
64 オペレーティング システムのセット アップ