Users Guide

Taulukko 26. Anturityypit (jatkuu)
Anturityyppi Kuvaus
ST Micro LNG2DMTR Liikeanturi/kiihtyvyysanturi
ST Micro LPS22HB Paineanturi
Voit noutaa anturien raakadatan suorittamalla seuraavat komennot. Sen jälkeen voit muuntaa kerätyn datan esimerkiksi suhteellisen
kosteuden ja lämpötilan mittayksiköiksi taulukon kaavan avulla.
Antureiden raakadatan noutaminen
● Nouta data anturilaitteilta suorittamalla seuraava komento.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, kosteus ja lämpötila.
lng2dm_accel <-- device1, kiihtyvyysanturi
lps22hb <-- device2, paine
● Voit noutaa kosteus- ja lämpötila-anturin datan suorittamalla seuraavat komennot.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Voit noutaa kiihtyvyysanturin datan suorittamalla seuraavat komennot.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Voit noutaa paineanturin datan seuraavilla komennoilla.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Raakadatan muuntaminen luettavaan muotoon
Muunna kerätty raakadata luettavaan muotoon taulukon kaavan avulla.
Taulukko 27. Suhteellisen kosteuden ja lämpötilan anturin raakadatan muuntaminen
Suhteellisen kosteuden ja lämpötilan anturi ST Micro HTS221
RH (in %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperature (degC) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Taulukko 28. Kiihtyvyysanturin raakadatan muuntaminen
Liikeanturi/kiihtyvyysanturi ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Taulukko 29. Paineanturin raakadatan muuntaminen
Paineanturi ST Micro LPS22HB
Pressure (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
76 Käyttöjärjestelmän määrittäminen