Users Guide

Tabell 26. Givartyper (fortsättning)
Givartyp Beskrivning
ST Micro LPS22HB Tryckgivare
Hämta rådata från givarna genom att köra följande kommandon. Tillämpa sedan formeln i tabellen för att konvertera de data som samlas i
mätningarna, såsom relativ luftfuktighet och temperatur.
Hämtning av rådata från givare
● Om du vill fråga givarenheter ska du köra följande kommando.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
Hts221 <-- enhet0, luftfuktighet och temperatur.
Lng2dm_accel <-- enhet1, G-givare
Lps22hb <-- enhet2, tryck
● För att hämta data från luftfuktighet- och temperaturgivare, kör följande kommandon.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● För att hämta data från Motion G-givare, kör följande kommandon.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● För att hämta data från tryckgivaren, kör följande kommandon.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Konvertera rådata för användning
Tillämpa formeln i tabellen för att konvertera de rådata som samlas in till användbara mätningar.
Tabell 27. Konvertera rådata från givare för relativ luftfuktighet och temperatur
Givare för relativ luftfuktighet och temperatur ST Micro HTS221
RH (i %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperatur (graderC) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Tabell 28. Konvertera rörelsesensorns rådata
Rörelsegivare, accelerationsmätare ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Tabell 29. Konvertera rådata från tryckgivare
Tryckgivare ST Micro LPS22HB
Tryck (hPa) = in_pressure_raw * in_pressure_scale * 10
Temperatur (m graderC) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
76 Konfigurera operativsystemet