Users Guide

Dane National Marine Electronics Association (NMEA) są obsługiwane, jeśli moduł GPS jest obecny w systemie. Usługa lokalizacji w

systemie operacyjnym stanowi centrum wielokierunkowego dostępu do sprzętowych i programowych podsystemów lokalizacyjnych.

Zapewnia ona kliencki interfejs API umożliwiający aplikacjom i innym elementom systemu dostęp do danych lokalizacyjnych.

Poniższa tabela zawiera wyliczenie sprzętowe urządzeń GPS urządzenia Edge Gateway:

● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0

● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1

● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0

Przykład zrzutu danych strumieniowych NMEA (Edge Gateway 3001/3003):

# cat /dev/ttyHS0

UWAGA: Więcej informacji na temat danych NMEA można znaleźć tutaj: gpsinformation.org/dale/nmea.

Porty szeregowe

Tabela 25. Wyliczenie sprzętowe portów szeregowych

Etykieta portu Urządzenie devfs Urządzenie udev Styk końcowy

IOIO1

/dev/ttyXRUSB1 /dev/serial-port-

ioio1

GPIO 465

IOIO2

/dev/ttyXRUSB0 /dev/serial-port-

ioio2

GPIO 468

UWAGA: Więcej informacji na temat portów szeregowych na poziomie styku można znaleźć tutaj: Szczegółowy opis definicji styków

portu GPIO.

Konfigurowanie portów szeregowych

Aby skonfigurować porty szeregowe, uruchom następujące polecenia w aplikacji Dell Command | Configure:

1. Ustaw tryb w narzędziu Dell Command | Configure.

$ cctk -h --serial1

$ cctk --serial1

$ cctk --serial1=rs232

UWAGA: Dostępne opcje trybu to: rs232, rs422 lub rs485.

UWAGA: cctk serial1 jest zamapowane na IOIO2; cctk serial2 jest zamapowane na IOIO1.

2. Dostosuj ustawienia portu.

# sudo stty -F /dev/serial-port-ioio2 ispeed 115200 ospeed 115200 -echo -onlcr -ixon -ixoff

3. Wyślij dane.

(root)# echo abcdefg > /dev/serial-port-ioio2

4. Odczytaj dane z drugiego urządzenia.

(root)# cat /dev/serial-port-ioio2

GPIO

UWAGA: Więcej informacji na temat interfejsu sysfs portu GPIO można znaleźć tutaj: kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt.

Złącze GPIO (AD5593R) urządzenia Edge Gateway 3001 ma 8 styków. Złącze można kontrolować za pomocą standardowego interfejsu

GPIO systemu Linux. Styki GPIO mają numery od 330 do 337.

Konfigurowanie systemu operacyjnego