Users Guide

안전 장치가 되어 있는 회로를 활성화하려면 WDT를 기본 설정으로 사용하는 것이 좋습니다. WDT 호환 운영 체제인 Snappy는 오작
동 또는 예상치 못한 충돌을 감지하여 시스템을 복구할 수 있는 기능을 제공합니다.
데몬 상태를 확인하려면 다음 명령을 실행합니다.
admin@localhost:$ systemctl show | grep –i watchdog
반환:
RuntimeWatchdogUSec=1min
ShutdownWatchdogUSec=10min
노트: 기본값은 10입니다. 실제값이 0보다 커야 합니다.
WDT를 구성하려면 다음 명령을 실행합니다.
admin@localhost:$ sudo vi /etc/systemd/system.conf.d/watchdog.conf
Cloud LED 켜기/끄기
1. 클라우드 LED PIN을 내보내려면 다음 명령을 실행합니다.
#sudo su –
#echo 346 > /sys/class/gpio/export
#echo out > /sys/class/gpio/gpio346/direction
2. 클라우드 LED를 켜려면 다음 명령을 실행합니다.
#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio346/value
또는 키
클라우드 LED를 끄려면 다음 명령을 실행합니다.
#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio346/value
GPS(위성 항법 시스템)
노트: GPS 구성에 대한 자세한 정보는 http://locationd.readthedocs.io/en/latest/intro.html을 참조하십시오.
GPS 모듈이 시스템에 있는 경우 NMEA(National marine Electronics Association) 데이터가 지원됩니다. 운영 체제에서 위치 서비스는
하드웨어 및 소프트웨어를 통해 사용 가능한 위치 지정 하위 시스템에 대한 멀티플렉싱 액세스의 중앙 허브입니다. 위치 서비스는 애
플리케이션 및 기타 시스템 구성 요소에 위치 지정 기능을 제공하는 클라이언트 API를 제공합니다.
NMEA 스트리밍 데이터를 검색하려면 다음 명령을 실행합니다.
● NMEA 스트리밍용 디바이스 노드: Edge Gateway 3001/3003
$ cat /dev/ttyS4
위치 서비스에 액세스하려면 다음 명령을 실행합니다.
$ sudo locationd.monitor
Enabled position/heading/velocity updates...
Update(Position(lat: 26.9511 deg, lon: 155.087 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234694526189)
Update(0.552 m s^-1, 1489044234695698701)
Update(Position(lat: 26.9477 deg, lon: 155.098 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234718316599)
운영 체제 설정 61