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NMEA（National Marine Electronics Association）データは GPS モジュールがシステムにある場合にサポートされます。オペレーティ
ング システムではロケーション サービスが中央ハブとなり、ハードウェアとソフトウェアにより使用できる位置決めサブシステム
への多重化アクセスを行います。これによって、アプリケーションやその他のシステム コンポーネントに位置決め機能を提供する
クライアント API が得られます。
NMEA ストリーミング データの取得方法：
● NMEA ストリーミングのデバイス ノード：Edge Gateway 3001/3003
$ cat /dev/ttyS4
ロケーション サービスへのアクセス方法：
$ sudo locationd.monitor
Enabled position/heading/velocity updates...
Update(Position(lat: 26.9511 deg, lon: 155.087 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234694526189)
Update(0.552 m s^-1, 1489044234695698701)
Update(Position(lat: 26.9477 deg, lon: 155.098 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a),
1489044234718316599)
Snappy の自動アップデート/オートパイロット
Snappy の自動アップデートはバックグラウンドで実行される機能で、お使いのソフトウェアを常に最新の状態に保つことができま
す。デフォルトでこの機能を有効にすることをお勧めします。この設定は Ubuntu Core で調節できます。
メモ: 自動アップデートの詳細については、https://docs.ubuntu.com/core/en/reference/automatic-refreshes を参照してくださ
い。
Snappy Store/Snapweb へのアクセス
1. ブラウザで ip_address:4200 と入力します。
2. ［詳細設定］を選択し、proceed to the ip_address(unsafe)（<IP アドレス>にアクセスする（安全ではありません））
を選択します。
3. デフォルトの「admin」ログインを使用し、パスワードを空白にして、ターミナルを開いて SSH リモート ログインを行います。
lo@lo-latitude-E7470:~$ ssh admin@10.101.46.209
admin@10.101.46.209's password:
4. sudo snapweb.generate-token を実行してトークンをコピーします。
lo@lo-latitude-E7470:~$ ssh admin@10.101.46.209
admin@10.101.46.209's password:
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62 オペレーティング システムのセット アップ