Users Guide

Tabella 26. Tipi di sensore (continua)
Tipo di sensore Descrizione
ST Micro LNG2DMTR Sensore di movimento G - Accelerometro
ST Micro LPS22HB Sensore di pressione
Recuperare i dati non elaborati dai sensori eseguendo i seguenti comandi. Quindi applicare la formula nella tabella per convertire i dati
raccolti in misure quali temperatura e umidità relativa.
Recupero dei dati non elaborati dai sensori
● Per eseguire una query sui dispositivi sensori, eseguire il comando seguente.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Humidity and temp.
lng2dm_accel <-- device1, G-sensor
lps22hb <-- device2, Pressure
● Per recuperare i dati dal sensore di temperatura e umidità, eseguire i comandi seguenti.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
● Per recuperare i dati dal sensore di movimento, eseguire i comandi seguenti.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
● Per recuperare i dati dal sensore di pressione, eseguire i comandi seguenti.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Conversione dei dati grezzi per l'uso
Applicare la formula riportata nella tabella per convertire in misurazioni utilizzabili i dati grezzi raccolti.
Tabella 27. Convertire i dati grezzi del sensore di temperatura e umidità relativa
Sensore di temperatura e umidità relativa ST Micro HTS221
RH (in %) = (umiditàrelativa_in_grezza+umiditàrelativa_in_emissioni) * umiditàrelativa_in_scala
Temperatura (degC) = (temp_in_grezza+tempv_emissioni) * temp_in_scala
Tabella 28. Convertire i dati grezzi del sensore di movimento
Sensore di movimento - Accelerometro ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = accel_in_{x/y/z}_grezza* accel_in_{x/y/z}_scala
Tabella 29. Convertire i dati grezzi del sensore di pressione
Sensore di pressione ST Micro LPS22HB
Pressione (hPa) = pressione_in_grezza * pressione_in_scala * 10
76 Installazione sistema operativo