Users Guide

Se il sistema è dotato di GPS, sono supportati i dati della National Marine Electronics Association (NMEA). Nel sistema operativo il servizio

di localizzazione è un hub centrale per l'accesso multiplexing ai sottosistemi di rilevamento della posizione disponibili tramite hardware e

software. L'API del client offre capacità di posizionamento alle applicazioni e agli altri componenti del sistema.

Di seguito viene riportata l'enumerazione hardware GPS su Edge Gateway:

● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0

● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1

● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0

Esempio di dati streaming NMEA di dump (per Edge Gateway 3001/3003):

# cat /dev/ttyHS0

N.B.: Per ulteriori informazioni sui dati NMEA, vedere gpsinformation.org/dale/nmea.

Porte seriali

Tabella 25. Enumerazione hardware delle porte seriali

Etichetta porta Dispositivo devfs Dispositivo udev Pin di terminazione

IOIO1

/dev/ttyXRUSB1 /dev/serial-port-

ioio1

GPIO 465

IOIO2

/dev/ttyXRUSB0 /dev/serial-port-

ioio2

GPIO 468

N.B.: Per ulteriori informazioni sulle porte seriali a livello di pin, vedere Dettagli sulla definizione dei pin della porta GPIO.

Configurare le porte seriali

Per configurare le porte seriali, eseguire i seguenti comandi in Dell Command | Configure:

1. Regolare la modalità in Dell Command | Configure.

$ cctk -h --serial1

$ cctk --serial1

$ cctk --serial1=rs232

N.B.: Le opzioni della modalità pososno essere rs232, rs422 o rs485.

N.B.: cctk serial1 è mappata a IOIO2; cctk serial2 è mappata a IOIO1.

2. Regolare le impostazioni della porta.

# sudo stty -F /dev/serial-port-ioio2 ispeed 115200 ospeed 115200 -echo -onlcr -ixon -ixoff

3. Inviare i dati.

(root)# echo abcdefg > /dev/serial-port-ioio2

4. Leggere i dati sul secondo dispositivo.

(root)# cat /dev/serial-port-ioio2

GPIO

N.B.: Per ulteriori informazioni sull'intefaccia sysfs GPIO, vedere kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt.

Il connettore GPIO (AD5593R) su Edge Gateway 3001 dispone di 8 PIN. Il connettore può essere controllato tramite l'interfaccia GPIO

Linux standard. I numeri GPIO con mappatura da 330 a 337.

Installazione sistema operativo