Specifications

表 24. サポートされる GNSS コンステレーション
GNSS コンステレーション 詳細
GPS
GPS L1 C/A 信号を 1,575.42 MHz で受信して追跡します。
GLONASS
GLONASS L1 信号を 1,602 MHz + k*562.5 kHz で受信して追跡し
ます。ここで
k は衛星の周波数チャネル番号です（k = –7、...、5、6）。
GLONASS 衛星システムは GPS の代わりに使用されます。
BeiDou
BeiDou B1I 信号を 1,561.098 MHz で受信して追跡します。BeiDou
信号を別のコンステレーションと共に受信して追跡する機能があるた
め、カバレッジが向上し、信頼性と精度が高まります。BeiDou のカバレ
ッジは中国でのみ利用可能です。グローバルカバレッジは 2020 年に予
定されています。
Galileo
Galileo E1-B/C 信号を GPS L1 周波数帯を中心に受信して追跡しま
す。
GPS 信号と Galileo 信号を BeiDou 信号または GLONASS 信号
と共に処理できることで、カバレッジが強化され、信頼性と精度が高まり
ます。
Bluetooth
表
25. Bluetooth 仕様
サポートする Bluetooth 規格 デュアルモード Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic
バージョン 2.1+EDR
サポートする Bluetooth のデータレート 最大 3 Mbps
Bluetooth Low Energy
有
暗号化 128 ビット
COM ポート
表 26. COM ポートの仕様
コネクタのタイプ
2X5 ターミナルブロック
データ転送速度 最大 1 Mbps（RS-232）/最大 12 Mbps（RS-422/RS-485）
RS-232/RS-422/RS-485
表 27. RS-232/RS-422/RS-485 の仕様
一般規定
バスのタイプ
USB 2.0
コネクタ 2x5 ターミナルブロック（JVE/23N6963-10D00B-15G-2.9）
（2）
電力消費量
20 mA（+3.3 V）
通信
通信コントローラ XR21V1412（コントローラ）、SP339E（トランシーバ）
データビット 7、8、9
20