Users Guide

Ak je zariadenie vybavené modulom GPS, podporuje používanie údajov získavaných od Národnej asociácie námornej elektroniky (NMEA).

Lokalizačná služba v operačnom systéme funguje ako centrum, z ktorého sa multiplexovaním prideľuje prístup navigačným podsystémom

dostupným prostredníctvom hardvéru a softvéru. Služba ponúka klientske rozhranie API, ktoré umožňuje rôznym aplikáciám a ďalším

systémovým súčastiam využívať funkciu určovania polohy.

Nasledujúce cesty umožňujú zobraziť hardvér zariadení Edge Gateway využívajúci GPS:

● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0

● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1

● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0

Ukážkový príkaz slúžiaci na vypísanie údajov, ktoré streamuje NMEA (pre zariadenia Edge Gateway 3001/3003):

# cat /dev/ttyHS0

POZNÁMKA: Viac informácií o údajoch získavaných od NMEA nájdete na webovej stránke gpsinformation.org/dale/nmea.

Snímače

Snímače v zariadení Edge Gateway umožňujú meranie tlaku, relatívnej vlhkosti a teploty, a tiež snímanie pohybu.

Tabuľka19. Typy snímačov

Typ snímača Popis

ST Micro HTS221 Snímač relatívnej vlhkosti a teploty

ST Micro LNG2DMTR Snímač pohybu – akcelerometer

ST Micro LPS22HB Snímač tlaku

Nespracované údaje zachytené snímačmi môžete získať zadaním nižšie uvedených príkazov. Potom ich pomocou vzorca v tabuľke

preveďte na konkrétne hodnoty, ako napríklad relatívnu vlhkosť a teplotu.

Ako získať zo snímačov nespracované údaje

● Údaje zo snímačov si vyžiadate zadaním nasledujúceho príkazu:

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name

hts221 <-- device0, Vlhkosť a teplota

lng2dm_accel <-- device1, Akcelerometer

lps22hb <-- device2, Tlak

● Ak chcete získať údaje zo snímača vlhkosti a teploty, zadajte tieto príkazy:

$ cat in_humidityrelative_offset

$ cat in_humidityrelative_raw

$ cat in_humidityrelative_scale

$ cat in_temp_offset

$ cat in_temp_raw

$ cat in_temp_scale

● Ak chcete získať údaje zo snímača pohybu, zadajte tieto príkazy:

$ cat in_accel_scale_available

$ cat in_accel_*_scale

$ cat in_accel_*_raw

● Ak chcete získať údaje zo snímača tlaku, zadajte tieto príkazy:

$ cat in_pressure_raw

$ cat in_pressure_scale

Nastavenie operačného systému