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Sensores
Os sensores no Edge Gateway fornecem medições de pressão, umidade relativa, temperatura e movimento.
Tabela 19. Tipos de sensores
Tipo de sensor Descrição
ST Micro HTS221 Sensor de umidade relativa e temperatura
ST Micro LNG2DMTR Sensor de movimento G — Acelerômetro
ST Micro LPS22HB Sensor de pressão
Recupere os dados brutos dos sensores executando os comandos a seguir. Em seguida, aplique a fórmula na tabela para converter os
dados coletados em medições, como umidade relativa e temperatura.
Recuperar dados brutos de sensores
Para consultar os dispositivos sensores, execute o comando a seguir.
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, umidade e temperatura.
lng2dm_accel <-- device1, sensor G
lps22hb <-- device2, pressão
Para obter os dados do sensor de umidade e temperatura, execute os seguintes comandos.
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
Para obter os dados do sensor de movimento G, execute os seguintes comandos.
$ cat in_accel_scale_available
$ cat in_accel_*_scale
$ cat in_accel_*_raw
Para obter os dados do sensor de pressão, execute os seguintes comandos.
$ cat in_pressure_raw
$ cat in_pressure_scale
Converter dados brutos para uso
Aplique a fórmula na tabela para converter os dados em bruto coletado em medições utilizáveis.
Tabela 20. Converter dados brutos do sensor de umidade relativa e temperatura
Sensor de umidade relativa e temperatura ST Micro HTS221
Umidade relativa (em %) = (in_humidityrelative_raw + in_humidityrelative_offset) * in_humidityrelative_scale
Temperatura (graus C) = (in_temp_raw + in_temp_offset) * in_temp_scale
Tabela 21. Converter dados brutos de sensor de movimento
Sensor de movimento — Acelerômetro ST Micro LNG2DMTR
accel_{x/y/z} (m/s^2) = in_accel_{x/y/z}_raw * in_accel_{x/y/z}_scale
Como configurar o sistema operacional 71