Users Guide

Dane National Marine Electronics Association (NMEA) są obsługiwane, jeśli moduł GPS jest obecny w systemie. Usługa lokalizacji w

systemie operacyjnym stanowi centrum wielokierunkowego dostępu do sprzętowych i programowych podsystemów lokalizacyjnych.

Zapewnia ona kliencki interfejs API umożliwiający aplikacjom i innym elementom systemu dostęp do danych lokalizacyjnych.

Poniższa tabela zawiera wyliczenie sprzętowe urządzeń GPS urządzenia Edge Gateway:

● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0

● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1

● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0

Przykład zrzutu danych strumieniowych NMEA (Edge Gateway 3001/3003):

# cat /dev/ttyHS0

UWAGA: Więcej informacji na temat danych NMEA można znaleźć tutaj: gpsinformation.org/dale/nmea.

Czujniki

Czujniki urządzenia Edge Gateway zapewniają pomiary ciśnienia, wilgotności względnej, temperatury i ruchu.

Tabela 19. Typy czujników

Typ czujnika Opis

ST Micro HTS221 Czujnik wilgotności względnej i temperatury

ST Micro LNG2DMTR Czujnik ruchu — akcelerometr

ST Micro LPS22HB Czujnik ciśnienia

Aby odczytać nieprzetworzone dane z czujników, uruchom następujące polecenia. Następnie zastosuj wzór w tabeli, aby

przekonwertować surowe dane na wartości takich parametrów jak wilgotność względna i temperatura.

Pobieranie nieprzetworzonych danych z czujników

● Aby otrzymać dane z urządzeń czujników, uruchom następujące polecenie.

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name

hts221 <-- device0, wilgotność i temperatura

lng2dm_accel <-- device1, akcelerometr

lps22hb <-- device2, ciśnienie

● Aby pobrać dane z czujnika temperatury i wilgotności, uruchom następujące polecenia.

$ cat in_humidityrelative_offset

$ cat in_humidityrelative_raw

$ cat in_humidityrelative_scale

$ cat in_temp_offset

$ cat in_temp_raw

$ cat in_temp_scale

● Aby pobrać dane z czujnika ruchu, uruchom następujące polecenia.

$ cat in_accel_scale_available

$ cat in_accel_*_scale

$ cat in_accel_*_raw

● Aby pobrać dane z czujnika ciśnienia, uruchom następujące polecenia.

$ cat in_pressure_raw

$ cat in_pressure_scale

Konfigurowanie systemu operacyjnego