Users Guide

CAN 模組
註: 如需有關使用 CAN 模組的資訊，請參閱 www.atmel.com 提供的說明文件。
Edge Gateway 支援 CANbus 模組 Atmel ATSAME70N19A-CNT。僅在提供硬體模組時支援此功能，作業系統則提供使用者空間應用程
式和實體模組之間相互通訊的功能。如果使用者模式應用程式有特定的 CANbus 程式設計需求，請連絡該模組的硬體供應商以取得
API 說明文件。
若要確認是否有 CAN 模組：
for i in /dev/ttyACM*; do udevadm info $i | grep -q 03eb_2404_USB_CAN_FD && echo "path:
/dev/$(basename $i)"; done
設定作業系統 77