Users Guide

CAN 模組
註: 如需有關使用 CAN 模組的資訊，請參閱 www.atmel.com 提供的說明文件。
Edge Gateway 支援 CANbus 模組 Atmel ATSAME70N19A-CNT。僅在提供硬體模組時支援此功能，作業系統則提供使用者空間應用程
式和實體模組之間相互通訊的功能。如果使用者模式應用程式有特定的 CANbus 程式設計需求，請連絡該模組的硬體供應商以取得
API 說明文件。
若要確認是否有 CAN 模組：
for i in /dev/ttyACM*; do udevadm info $i | grep -q 03eb_2404_USB_CAN_FD && echo "path:
/dev/$(basename $i)"; done
感應器
Edge Gateway 的感應器會測量氣壓、相對溼度和溫度以及動作。
表 11. 感應器類型
相對溼度和溫度感應器 ST Micro HTS221
動作感應器 – 加速計 ST Micro LNG2DMTR
氣壓感應器 ST Micro LPS22HB
執行下列命令以擷取感應器的原始資料。接著套用表中的公式，將收集的資料轉換為相對溼度和溫度等測量值。
擷取感應器原始資料
● 若要查詢感應器裝置，請執行以下命令。
$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name
hts221 <-- device0, Humidity and temp.
lng2dm_accel <-- device1, G-sensor
lps22hb <-- device2, Pressure
● 若要擷取溼度和溫度感應器資料，請執行以下命令。
$ cat in_humidityrelative_offset
$ cat in_humidityrelative_raw
$ cat in_humidityrelative_scale
$ cat in_temp_offset
$ cat in_temp_raw
$ cat in_temp_scale
設定作業系統 57