Specifications

표 24. 지원되는 GNSS 위성 군집 궤도
GNSS 위성 군집 궤도 상세 정보
GPS 1575.42MHz에서 GPS L1 C/A 신호를 수신하고 추적합니다.
GLONASS 1602MHz + k *562.5kHz에서 GLONASS L1 신호를 수신하고 추적합
니다. 여기서 k 는 위성의 주파수 채널 번호입니다( k = –7,..., 5, 6).
GLONASS 위성 시스템을 GPS 대신 사용할 수 있습니다.
BeiDou 1561.098MHz에서 BeiDou B1I 신호를 수신하고 추적합니다. 다른
위성 군집 궤도를 사용하여 BeiDou를 수신하고 추적할 수 있는
기능은 더 넓은 적용 범위, 향상된 안정성, 더 증가한 정확도라
는 결과를 가져옵니다. BeiDou 적용 범위는 중국으로 한정되어
있지만, 2020년에는 전 세계로 확장될 것입니다.
Galileo
GPS L1 주파수 대역에 집중된 Galileo E1-B/C 신호를 수신하고 추
적합니다. GPS 및 Galileo 신호를 BeiDou 또는 GLONASS 신호로
처리하면 적용 범위, 안정성, 정확도가 높아집니다.
Bluetooth
표 25. Bluetooth 사양
지원되는 Bluetooth 표준 듀얼 모드 Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth 클래식 버전 2.1+EDR
지원되는 Bluetooth 데이터 속도 최대 3Mbps
저전력 Bluetooth O
암호화
128비트
CANbus
표
26. CANbus 사양
일반 사항 버스 유형/ 카드 인터페이스 USB
커넥터
3핀 터미널 블록 Molex 39532-6503
전력 소비량 3.3V에서 162mA(컨트롤러), 5V에서 70mA,
3.3V에서 5.6mA(트랜시버)
통신
CAN 컨트롤러 Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN 트랜시버 NXP TJA1052i
프로토콜
CAN2.0 A/B/FD
속도
최대 1Mbps(CAN 2.0), 2Mbps(CAN-FD)
신호 지원 CAN_H, CAN_L, GND
Protection(보호)
갈바닉 절연
ESD
2.5KV
트랜시버 IEC-61000-4-2 ± 8KV
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