Specifications

Taulukko 24. Tuetut GNSS-satelliittijärjestelmät
GNSS-satelliittijärjestelmä Tiedot
GPS GPS L1 C/A ‑signaalien vastaanotto ja seuranta taajuudella 1575,42
MHz.
GLONASS GLONASS L1 ‑signaalien vastaanotto ja seuranta taajuudella 1602
MHz + k *562,5 kHz, jossa k on satelliitin taajuuden kanavanumero ( k
= –7,..., 5, 6). GLONASS-satelliittijärjestelmä on vaihtoehto GPS:lle.
BeiDou BeiDou B1I ‑signaalien vastaanotto ja seuranta taajuudella 1561,098
MHz. Mahdollisuus vastaanottaa ja seurata BeiDou-signaaleja
toisen satelliittijärjestelmän kanssa parantaa peittoa, luotettavuutta
ja tarkkuutta. BeiDou-peitto on käytettävissä vain Kiinassa.
Kansainvälinen peitto on ajoitettu vuoteen 2020.
Galileo
Galileo E1-B/C ‑signaalien vastaanotto ja seuranta keskitettynä GPS
L1 ‑taajuusalueelle. GPS- ja Galileo-signaaleita voidaan käsitellä
BeiDou- tai GLONASS-signaalien kanssa, mikä parantaa peittoa,
luotettavuutta ja tarkkuutta.
Bluetooth
Taulukko 25. Bluetoothin tiedot
Tukee Bluetooth-standardia Dual-mode Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic Versio 2.1+EDR
Tukee Bluetooth-tiedonsiirtonopeuksia Jopa 3 Mbps
Bluetooth Low Energy Kyllä
Salaus 128-bittinen
CANbus
Taulukko 26. CANbusin tiedot
Yleistä Väylätyyppi/korttiliittymä USB
Liitin 3-nastainen päätelohko Molex 39532–6503
Virrankulutus 162 mA 3,3 V:ssa (ohjain), 70 mA 5 V:ssa ja
5,6 mA 3,3 V:ssa (lähetin-vastaanotin)
Tiedonsiirto CAN-ohjain Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN-lähetin-vastaanotin NXP TJA1052i
Protokolla CAN2.0 A/B/FD
Nopeus Jopa 1 Mbps (CAN 2.0), 2 Mbps (CAN-FD)
Signaalin tuki CAN_H, CAN_L, GND
Suojaus
Galvaaninen eristys
Staattisen sähkön purkaukset
2,5 KV
Lähetin-vastaanotin IEC-61000-4-2 ± 8KV
19