User manual

DELIB API Referenz |
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Herausfahren aus dem Referenzschalter
Danach fährt der Motor mit der Geschwindigkeit
GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH aus der Referenzposition
heraus. Dabei läßt sich wählen, ob der Motor die rechte oder linke Seite des
Referenzschalters anfährt. Mit dem Parameter
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT wird die linke Kante
angefahren und mit dem Parameter
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_RIGHT wird die rechte Kante
angefahren.
Optionales Anfahren eines Offsets
Nach dem Herausfahren aus dem Referenzschalter kann noch ein Offset
angefahren werden. Falls dieser Parameter nicht = 0 ist (par2), fährt der Motor
zu diesem Offset mit der Geschwindigkeit
GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET.
Nullen der Position des Motors
Mit dem Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0 kann
zusätzlich eingestellt werden, ob der Motor jetzt die Position 0 bekommt.
Programmierbeispiel
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH,
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF1 + DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT +
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_POSITIVE +
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0, 0, 15000, 0);