User manual

DELIB API Referenz |
Seite 80
3.8.1.14.
DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT
Beschreibung
Es wird die Motorcharakteristik des Motors auf Defaultwerte zurück gesetzt.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT, 0, 0, 0, 0);
Bemerkung
Die Defaultwerte sind folgende:
Stepmode Vollschritt
Schrittfrequenz bei GoPosition [Vollschritt / s]: 1000 Hz
Startfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz
Stopfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz
Maximale Schrittfrequenz [Vollschritt / s]: 3000Hz
Beschleunigungsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms
Bremsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms
Phasenstrom 0..1,5A [1mA]: 750mA
Haltestorm 0..1,5A [1mA]: 500mA
Haltezeit 0..unendlich [ms]: 15000ms
Status_LEDfunktion: Move
Funktion des Endschalter1: nicht invertiert
Funktion des Endschalter2: nicht invertiert
Funktion des Referenzschalter1: nicht invertiert
Funktion des Referenzschalter2: nicht invertiert
Funktion aller Richtungsangaben: nicht invertiert
Endschaltermode: Fullstop
Schrittfrequenz bei GoReferenz [Vollschritt / s]: 1000 Hz